Flor: Flores amarillas, a veces con un toque rojo, de 5 a 10 mm de diámetro, tubulares en la base, con un pequeño pie horizontal. Las flores se agrupan al final de unos tallos que salen de la axila de las hojas.
Planta: Hierba anual, baja, de 10 a 40 cm de altura, con tallos de sección poligonal (no cilíndrica), extendidas por el suelo (postradas). Hojas poco o muy elípticas, con pecíolo.
Desde el principio de abril hasta el final de junio, pero puede variar mucho de año en año, ya veces sólo florece en abril o hace una floración intermitente.
Polen: poco.
Néctar: muy poco.
Flor polinizada todo por pequeñas abejas, pero también por algunas moscas.
Los nombres comunes de esta planta hacen referencia a su rasgo más característico: el fruto es una legumbre que tiene una forma extraña y retorcida que recuerda la cola de un escorpión, que da nombre al género.
Ha perdido la capacidad de abrirse en dos partes (como el resto de legumbres) y para dispersar las semillas se divide en trocitos y se adhiere al pelo de los animales gracias a que está recubierto de una especie de espinas que no pinchan.