Sentit Girona | França — Lleida | Tarragona:

Sortida 7 {Universitat Autònoma de Barcelona | Cerdanyola}

 

Sentit Lleida | Tarragona — Girona | França:

Sortida 21 {B-30 a Cerdanyola | U. Autònoma i enllaç amb la C-58 a {Barcelona — Sabadell | Manresa}}
Girar a la dreta cap a Cerdanyola però, en la primera rotonda girar 360º cap a la Carretera de Bellaterra a l'Autònoma.